简介：摘要：巡察工作作为党内监督的重要手段，对于发现问题、推动整改、促进党风廉政建设和反腐败斗争具有不可替代的作用。在实际操作中，巡察整改工作面临着诸多挑战，如整改不彻底、效果不明显、责任不明确等问题，这些问题严重影响了巡察工作的质效，如何提升巡察整改的质效，成为当前亟待解决的问题。

简介：摘要：近年来地区冲突不断增加，为实现低成本精确打击，巡飞弹得到了快速发展。巡飞弹的使用允许操作人员脱离危险的一线战场，同时进行有效的侦察和打击。从近年来巡飞弹的发展状况入手，分析先进型号特点，提出巡飞弹发展趋势，为相关人员提供参考借鉴。

简介：【摘要】 随着物流行业和外卖餐饮业的不断发展扩大，传统的人力运输越显乏力，急需一种新的室外运输工具取代传统人力运输以降低物流公司的成本和外卖买家的运费支出以及提高物流运输效率。本系统致力于研发运输无人化，利用嵌入式、物联网、计算机视觉等技术制作出一套能够安全运输的无人小车。网点通过输入号码可以打开车上箱子进行存取物品，小车向已规划好的可视线路巡线到目的地点，并实时发送位置信息，到达目的地点后，用户输入取货号，相应的箱子就会打开，用户即可取货。

简介：摘要： 巡飞弹将以其智能化、灵巧化、低成本等特点成为未来信息化战争的一类重要武器。以轻小型巡飞弹为主要研究时象，介绍了国外几种典型轻小型巡飞弹的基本现状 ； 分别从目标图像的实时搜索跟踪技术、复杂导航制导控制技术、多信息战场通信技术和低推力长航时动力技术四个方面梳理了巡飞弹的关健技术，并对巡飞弹未来的发展趋势进行了分析。

简介：摘要：巡飞弹是无人作战新平台，它的气动特性与飞行性能及作战效能有直接联系。论文对巡飞弹进行气动特性分析及优化设计，主要从性能提升、作战效能提升、任务适应性提升，成本及可靠性提升等意义上进行研究。对巡飞弹外形结构特点，数值模拟方法以及试验研究进行深入探讨，为其气动特性分析奠定理论基础并进行试验验证。提出巡飞弹优化设计策略，主要从外形结构优化、气动布局优化及材料与表面处理优化等方面进行研究，目的在于提高巡飞弹整体性能。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

简介：摘要：线上管理能力是提高水文巡测水平和水文资料成果质量现代化、信息化主要手段。线上管理主要包括2个部分，一是水文巡测中监测环境、监测数据过程、操作规范性等，二是水文资料整理校核、整编流程。线上管理手段主要包括：水文监测APP、水文监测管理系统、水文资料整编系统。可以实现各级水文监测人员对监测环境、监测过程、监测成果的跟踪和检查。本文结合长江水利委员会水文局近年来水文巡测开展情况、研发的相关系统、汉江水文水资源勘测局技术创新工作等实际情况进行论述。

简介：摘要： 近年来，随着我国科学技术的快速发展，也给水文巡检工作带来了新的改革契机。实践中为了更好的提升水文巡检测量测验工作的有效性，促进水文巡检中技术水平的提升，需要选择有效的测验方式，并对选择的水文巡检测量测验方式实践效果进行全方位的评估，进而确保水文巡检工作的顺利开展。因此，本文根据 水文巡测流量测验方式选择的重要意义，对不同类型测站的水文巡检流量测验方式选择进行了详细的阐述，希望能够为相关研究工作的开展提供可行性的参考建议。

简介：摘要：本文简要介绍激光雷达技术在电力巡线过程中的应用，探讨了巡线应用中点云数据处理的技术，就Li DAR 点云数据的分类以及注意问题做简要说明。

简介：摘要：巡线检测对城市燃气管网的安全运行至关重要。本文主要从制度因素、设备选择、人员素质三个方面分析风险控制点，并结合苏州地区A燃气公司实际情况，提出加强巡线检测风险管控的有效措施。

简介：摘要：目前，无人机在架空配电线路巡检任务中得到了广泛的应用，有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差易漏检、覆盖面小、任务量大等问题，为电力行业设备安全稳定运行提供了更好的保障。但是，随着无人机巡检的推广应用，无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露，成为亟需解决的痛点。与此同时，无人机集群技术飞快发展，在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步，将其应用与架空配电线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题，有着广阔的应用前景。

简介：摘要：随着生产的发展和社会的进步，人们对电力能源的需求逐渐增多，对电力运行质量的要求也在提高。近年来，国家加大了电力工程建设的投入，对电力工程建设质量也更加关注。输电线路是电力工程建设的重要组成，直接影响整个电力系统的运行效率和质量。我国电网建设规模不断扩大，传统的输电线路巡检技术已经不能满足当前线路维护的需求，无人机巡线技术的应用可以显著提升线路巡检的效率和安全性，提升电力系统的经济和社会效益。

简介：摘要：巡飞器从诞生至今，各国对其各项相关技术的研究一直非常活跃，可增加士兵视距外作战能力的低速巡飞器更是引起广泛关注。为使巡飞器有更长的航时和航程，需要具有良好的升阻特性，对其相关的气动设计提出了更高的要求。本文对某小型低速巡飞器进行了翼型设计、气动布局设计并展开数值计算，根据仿真结果对巡飞器的纵向和横向气动特性进行了分析。气动特性分析的结果表明目前气动设计方案满足设计要求，对巡飞器的总体设计及相关理论研究具有借鉴和参考意义。

简介：摘要： 伴随社会经济的持续推动，我国对于水资源的保护力度也在不断加强，为了能够有效提升生态环境的管理效果，促进社会实现现代化进程，使得水文巡测工作面临了更为严格的要求。特别是现代社会下，信息技术的全面使用，促进了水文遥测水位系统逐渐完善，水位与供奉的流量等巡测效果也不断增强。为了能够更加深入实现水文遥测水位系统的完善，有必要对其具体使用以及设备的管理措施进行深入探讨，从而推动水文巡测工作的发展。

简介：摘要：针对输电线路巡检过程中无人机只能在视线范围内飞行的问题，根据输电线路巡检数据传输的要求，提出了一种利用无人机中继扩展通信距离的方法，分析了空间均衡等关键技术，无人机传输中继系统采用分集接收技术和奇偶校验编码技术设计，低密度无人机（LDPC）在电力系统中具有重要的应用价值。

简介：摘 要 : 研究巡飞器筒式发射装置中适配器对巡飞器出筒时状态影响问题，并对适配器进行改进设计。为了能够准确有效地获得适配器作用力对巡飞器出筒状态影响规律，将接触碰撞模型引入适配器和巡飞器接触区域间隙中，采用拉格朗日运动学方程，建立巡飞器的筒式发射动力学模型，计算巡飞器发射过程中振动特性曲线 ; 通过分析发现，巡飞器发射筒与适配器边界约束作用是影响巡飞器出筒口振动的重要因素。为了降低出筒时的振动，提高巡飞器出筒平稳性，改进适配器结构。通过对比有无适配器结构对系统响应，表明适配器对吸收巡飞器发射时冲击振动，减小巡飞器发射振动幅值有积极作用，为提高巡飞器出筒时的平稳性提供了科学依据。

简介：摘要：工业化发展速度加快，水利工程的地位提升。水文巡测工作，属于水文工作的重要组成，能够促进地区经济发展。水文巡测工作职责，在于观测和记录领域水位、地下水、地质、流量等指标。测验方式，一般应用汛期驻测、常年驻测、、委托观测方式。注重水文巡测，能够维护水利规划与建设管理效益，防汛防旱效果显著。本文将围绕水文遥测系统的特点出发，然后对水文遥测水位系统的运用进行详细分析与讨论，最后深入探究了加强水文遥测系统实施效果的相关对策，以供相关人员参考。

简介：摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。

简介：摘要：配电网由于广泛使用和较大覆盖范围，日常的巡检和维护工作量非常大，相对复杂的环境增加了巡检与维护工作。加强对配电网设备有效巡检与维护研究，对提高配电网的质量和效率具有重要作用。

简介：摘要：通过使用水文遥测设备，GRPS通信技术以及超短波等技术对巡测站的水位变化，进行全程实时监控以及记录水位数据，研究遥测设备在水文巡测工作中的重要作用，通过在洪水发生时掌络时间差流量的测验通行时间以及巡测准备所需时间等工作步骤的分析制定相应的巡测路线以及方案把握最佳的巡测时机，确保观测到洪水整个过程，提高巡测资料的精确度。