简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:以张仲景为代表性的仲景文化是南阳市非常有价值的一张文化历史名片,非常具有代表性和品牌性。人们开始看中养生,并寻找与养生有关的产业。人们对养生的方式,养生的内容都有着极大的需求,许多城市都开始打起养生牌,希望创建自己的城市品牌。南阳作为张仲景的故乡,更是应该借着国家打造健康中国这个机遇,借着张仲景历史文化这个品牌,打造属于南阳的仲景健康城。
简介:摘要:蓝牙智能声景卧室音响是近些年推出的新兴智能产品,它的功能是实现声景的融合,使人们能够更好的融入音乐和节奏中,给人一个优质的睡眠质量和生活质量。本文将会从蓝牙智能声景卧室音响的概念出发,阐述其特点和人们对他的需求,并介绍蓝牙智能声景卧室音响是如何通过现代智能设备,实现其相关功能。
简介:摘要 以浙江省台州市为研究目标,选取各类影响出游的气象因素,分析其对台州各类型旅游目的地(山、海、水、城)的影响,进而制成“气象百景图”(不同气象条件下旅游目的地及适游指数)。通过“气象百景图”,将不同气象条件转化为推荐等级,使之能更直观地展现旅游目的地当下真实的情况,方便游客做出准确的出行判断,进而大大提升气象服务旅游产业和社会生产生活的能力,更好地保护人民生命财产安全。