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  • 简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 航姿参考系统(AHRS) 姿态解算 微机电系统(MEMS)
  • 简介:摘要:城市化建设进程逐步推进,我国的建筑行业近些年来快速崛起,为了满足人们的审美需求和对建筑物的质量要求,建筑项目在建设和设计中融入了创新理念和创意设计观念,在建筑外立面的植物造中进行了设计实践探索,以提高建筑外立面的植物造设计效果,打造美观的建筑外立面。本文对建筑外立面创意植物造设计重要性进行了探讨,分析了建筑外立面创意植物造设计的优化策略。

  • 标签: 建筑 外立面 创意植物 造景设计
  • 简介:本文主要阐述了有形建筑市场发展的现状和发展过程中存在的困惑、制约有形建筑市场发展的因素,提出了解惑思路和有形建筑市场的发展愿

  • 标签: 有形建筑市场 发展 困惑 愿景
  • 简介:摘要随着城市现代化建设,人们愈发重视园林绿化工程,有必要做好相关研究工作。有鉴于此,本文中分析园林绿化植物造技术,阐述园林绿化植物配置的要点。

  • 标签: 园林绿化 植物造景 植物配置
  • 简介:摘要人们生活质量的提高和对艺术的追求使观赏类园林景观的设计更加重视整体的风格化和艺术感,建筑小的加入让园林景观更加精致,可观赏性增强。本文通过对建筑小的介绍,对其在园林景观设计中的具体应用进行探讨。

  • 标签: 园林景观 建筑小景 设计
  • 简介:摘要在园林绿化中实行植物造不仅可以起到生态美化作用和社会经济作用,同时还可以为人们的生活提供一个很好的休闲作用。通过科学合理地对园林进行绿化设计并采用植物造的各种艺术方法,逐渐提高园林的绿化效果,从而改善我们的生态环境。

  • 标签: 园林工程 绿化设计 植物造景
  • 简介:摘要:以张仲景为代表性的仲文化是南阳市非常有价值的一张文化历史名片,非常具有代表性和品牌性。人们开始看中养生,并寻找与养生有关的产业。人们对养生的方式,养生的内容都有着极大的需求,许多城市都开始打起养生牌,希望创建自己的城市品牌。南阳作为张仲景的故乡,更是应该借着国家打造健康中国这个机遇,借着张仲景历史文化这个品牌,打造属于南阳的仲健康城。

  • 标签: 南阳 仲景文化 健康城
  • 简介:摘要:蓝牙智能声卧室音响是近些年推出的新兴智能产品,它的功能是实现声的融合,使人们能够更好的融入音乐和节奏中,给人一个优质的睡眠质量和生活质量。本文将会从蓝牙智能声卧室音响的概念出发,阐述其特点和人们对他的需求,并介绍蓝牙智能声卧室音响是如何通过现代智能设备,实现其相关功能。

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  • 简介:【摘要】本文主要从“双碳”愿下企业能源转型路径探析进行阐述说明。在当前经济快速发展的背景下,能源开采的问题已经逐渐变得严重,在加快能源创建的过程中还有较多的方面需要积极去做。促进当前能源的有效运用是发展当中的关键。在全国能源发展大会发展当中明确指明了未来能源的发展方向,全面促进能源的发展,从而使经济与能源之间可以得到持续发展。

  • 标签: 双碳愿景 企业 能源转型 路径分析
  • 简介:摘要:随着城市化进程的加快,城市园林景观建设也在快速发展,园林景观造中色彩应用从单纯的“绿色化”走向“彩色化”,彩色树种的应用比例日益增加。但在应用过程中,因配置应用不合理,未能形成良好的景观效果。本文以城市园林绿化中常见的彩色树种为例,根据其观赏特性进行分类,简要阐述应用方向和配置原则,最大限度地发挥彩色树种的景观效益。

  • 标签: 彩色树种 园林造景 应用
  • 简介:摘要  以浙江省台州市为研究目标,选取各类影响出游的气象因素,分析其对台州各类型旅游目的地(山、海、水、城)的影响,进而制成“气象百图”(不同气象条件下旅游目的地及适游指数)。通过“气象百图”,将不同气象条件转化为推荐等级,使之能更直观地展现旅游目的地当下真实的情况,方便游客做出准确的出行判断,进而大大提升气象服务旅游产业和社会生产生活的能力,更好地保护人民生命财产安全。

  • 标签:   气象服务  山海水城  气象因素  旅行条件  推荐指数
  • 简介:摘要现今水泥混凝土路面已成为常用的公路路面,必须确保其耐磨度、平整性以及强度,才可以保障行车的安全高效。此文针对水泥混凝土的路面施工展开全方位研究,期望可以切实增强使用性能,达成高质量行车标准。

  • 标签: 公路 水泥混凝土路面 施工技术研究
  • 作者: 黄景芬
  • 学科: 建筑科学 > 建筑技术科学
  • 创建时间:2015-07-17
  • 出处:《低碳地产》 2015年第7期
  • 机构:【摘要】在建筑施工保质保量的前提下,通过有效的成本管理,加强建筑施工成本控制,达到降耗提质的目的。建筑施工成本控制的有效实施是改善和经营企业管理重要手段,完善的、合理的成本管理体系是健全的现代化企业管理不可或缺的一部分。通过全员、全过程、全环节、全方位的成本管理可以极大的提高企业生命力和市场竞争力。