简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:Drupa2004的规模与水平远远超出人们的预想。在5月19日展会落下帷幕的那一刻.所有的参观者,参展商、协会及主办方杜塞尔多夫对此均深有体会。正如Drupa主席说:“Drupa2000的空前规模及给印刷业的冲击还未曾逝去.Drupa就迎来2004.为印刷业掀开新的开始,并深深地影响着印刷业未来的发展方向。”据统计,Drupa2004期间,共有来自122个国家的超过394,000名参观者,及来自82个国家的3350名媒体记者和3万多名展会工作人员参加此次盛会。其中共有来自52个国家的1862家参展商,利用16151平方米的面积向业界展示了先进的技术与产品。和预期一样,相对于2000年的47%。Drupa2004期间,来自于省外的参观人数增长7个百分点,达54%。其中,有127,655人来自欧洲,是最大的省外参观团体,其次是来自亚洲的参观人数,为42,552人。“Drupa2004的结束意味着Drupa2008的开始”。日前,Drupa2008日程已敲定,将在杜塞尔多夫于2008年5月29日-6月11日举办第十四届德鲁巴印刷媒体展。