简介:摘要陀螺仪的应用非常广泛,它代表着机械制造工业的最高水平。本文对陀螺仪的发展以及应用进行了分析探讨,仅供参考
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要为检测煤矿井下基本控制导线定向可靠性,不连沟煤矿采用陀螺定向测量技术,选定了四条边进行了井下7秒级基本控制导线定向可靠性检核与精度精化处理。结果表明选定的四条边可作为井下导线优化起算数据,陀螺定向成果可作为井下7秒级导线边方位可靠性检核数据。
简介:摘要跨入21世纪以来,我国经济突飞猛进、综合国力不断提高,高新技术也达到前所未有的新高度。在此大背景下,在地质和修建条件极为复杂的情况下,我国隧道工程发展迅猛且规模庞大,获得了世界的瞩目。众所周知,我国城市的地铁正处于快速建设阶段,市政铁路公路的隧道工程量逐年增加,水下隧道的建设也呈现出大幅增长趋势同时在隧道的建设过程中也附加了其他功能的建设,使其呈现出规模化和多元化特点,发挥了越来越重要的作用。但是,不论哪种隧道,在施工建设中必须保证相向开挖的中线满足纵断面和平面设计限差的同时,还需要提高贯通精度,有效降低施工成本。
浅谈陀螺仪的发展及应用
三轴 MEMS陀螺仪标定方法研究
陀螺定向测量技术在不连沟煤矿的应用
陀螺全站仪在隧道测量中的应用研究