简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。
简介:摘要直升机具有灵活、快速高效等特点,进行作业时,机动性和灵活性较大,在应急救援、治安巡逻、石油、电力等方面发挥着越来越重要的地位,但由于城市建设的范围不断扩大,建筑物高度不断增高,导致现有目视或仪表飞行程序运行标准增大,甚至无法使用。随着配置GNSS接收机的直升机数量增多,为了保证直升机运行需求,特别是直升机应急救援需要全天候服务。我们须打破传统飞行观念,利用GNSS提供全天候、高精度的信号导航,采用PBN技术实现灵活的仪表飞行路线加上目视飞行方法。本文将介绍直升机PinS(空间点)飞行程序相对传统飞行程序的优势及PinS程序目视航段的设计规范。
简介:摘要目的探究分析目视管理在消毒供应中心手卫生管理中的应用效果。方法针对本院消毒供应中心的手卫生管理情况,在2018年1月至2018年12月开展相关研究,2018年1月至2018年6月进行常规手卫生管理(对照组),2018年7月至2018年12月进行目视管理(观察组)。研究开展期间,纳入研究的30例消毒供应中心工作人员不变。比较两组的手卫生合格率以及各项手卫生操作(手干燥后操作、手消毒剂使用剂量、手消毒方法操作、六步洗手法操作)合格率。结果观察组的手卫生合格率、手干燥后操作、手消毒剂使用剂量、手消毒方法操作、六步洗手法操作合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论进行目视管理,能够提高消毒供应中心的手卫生管理,能够进一步提高器械清洗消毒质量,减少院内感染。
简介:摘要:目的:探究分析目视管理在消毒供应中心手卫生管理中的应用效果。方法:针对本院消毒供应中心的手卫生管理情况,在 2018年 1月至 2018年 12月开展相关研究, 2018年 1月至 2018年 6月进行常规手卫生管理(对照组), 2018年 7月至 2018年 12月进行目视管理(观察组)。研究开展期间,纳入研究的 30例消毒供应中心工作人员不变。比较两组的手卫生合格率以及各项手卫生操作(手干燥后操作、手消毒剂使用剂量、手消毒方法操作、六步洗手法操作)合格率。结果:观察组的手卫生合格率、手干燥后操作、手消毒剂使用剂量、手消毒方法操作、六步洗手法操作合格率均高于对照组,差异具有统计学意义( P
简介:摘要目的探讨目视健康教育指导脑胶质瘤患者手术后保持床头抬高15°~30°的依从性,提升神经外科专科护理质量。方法采取便利抽样的方法,选取2017年5月至2018年10月100例脑胶质瘤住院手术患者。按照随机数字法,分成对照组和实验组各50例。对照组给予口头教育,由护士抬高床头15°~30°。实验组在口头教育基础上给予目视教育即用不同颜色的不干胶在床头做好度数标示,15°用黄色不干胶标示,30°用红色不干胶标识,15°~30°之间用绿色不干胶标识,在床头悬挂正常颅内压及抬高床头0°、15°、30°对应颅内压值卡,指导患者家属看床头标示抬高床头15°~30°。比较两组患者术后72h内抬高床头15°~30°的依从率、患者满意度。结果两组患者术后72h内抬高床头15°~30°的依从率(P值=-0.00<0.01)、患者满意度(P=-0.008<0.01))差异具有统计学显著意义(P<0.01)。结论目视健康教育具有直观、形象、传递信息快的特点,其应用于指导脑胶质瘤患者术后抬高床头效果显著,家属易掌握且配合度高,能有效提高健康教育效率,减少护士工作量,提高患者满意度。
简介:摘要 目的:探讨目视健康教育指导脑胶质瘤患者手术后保持床头抬高 15°~30°的依从性 ,提升神经外科专科护理质量。方法 :采取便利抽样的方法,选取 2017年 5月至 2018年 10月 100例脑胶质瘤住院手术患者。按照随机数字法,分成对照组和实验组各 50例。对照组给予口头教育,由护士抬高床头 15°~30°。实验组在口头教育基础上给予目视教育:即用不同颜色的不干胶在床头做好度数标示, 15°用黄色不干胶标示, 30°用红色不干胶标识, 15°~30°之间用绿色不干胶标识,在床头悬挂正常颅内压及抬高床头 0°、 15°、 30°对应颅内压值卡,指导患者家属看床头标示抬高床头 15°~30°。比较两组患者术后 72h内抬高床头 15°~30°的依从率、患者满意度。结果:两组患者术后 72h内抬高床头 15°~30°的依从率( P值 =-0.00<0.01)、患者满意度( P=-0.008<0.01))差异具有统计学显著意义( P<0.01)。结论:目视健康教育具有直观、形象、传递信息快的特点,其应用于指导脑胶质瘤患者术后抬高床头效果显著,家属易掌握且配合度高,能有效提高健康教育效率,减少护士工作量,提高患者满意度。
简介:【摘要】目的:探讨在进行医院药房管理期间拟定目视管理方案并应用可行性。方法:选择我院 2017年 05月~ 2019年 02月 120次发药作为实验对象;信封法分组后拟定每组药房管理方案;参照组( 60次):拟定常规管理方案展开;实验组( 60次):拟定常规管理 +目视管理方案展开;就组间药品质量管理评分以及差错事件发生率展开对比。 结果:实验组药品质量管理评分高于参照组明显(P<0.05);实验组差错事件发生率( 0.00%)低于参照组( 20.00%)明显( P<0.05)。 结论:医院在进行药房管理期间,目视管理方案的拟定与应用,利于药品质量管理评分的提升以及差错事件发生率的降低,从而促进医院药房管理工作质量的显著提升。
简介:摘要目的探讨目视管理在改善消毒供应室器械管理中的应用价值体会。方法选择从2017年1月至2018年12月消毒供应室器械管理情况为研究对象,将2017年1月至2017年12月实施常规管理方法的消毒供应室器械管理情况划分为对照组,将2018年1月至2018年12月实施目视管理措施的消毒供应室器械管理情况划分为研究组。比较两组的消毒供应室器械管理质量评分及消毒供应室器械清洗消毒效果。结果研究组的物品标识评分(89.65±3.65分)、消毒质量评分(85.95±3.50分)、团队合作评分(88.85±5.05分)、文书记录评分(87.65±4.80分)、微生物监测评分(89.75±5.45分)均高于对照组,P<0.05;研究组的器械回收合格率(97.70%)、器械洗涤合格率(97.60%)、包装合格率(97.40%)、灭菌合格率(96.80%)、物品发放差错率(96.80%)、包装满意率(96.90%)均高于对照组,P<0.05。结论在改善消毒供应室器械管理中的应用目视管理措施的效果显著。
简介:摘要目的我院每年承担着全县城7万人次的儿童眼保健和入园筛查工作,重点探究双目视力筛查仪应用于儿童眼保健和入园筛查中的价值。方法选取2018年12月~2019年5月收治的200例于我院进行健康体检儿童作为研究对象,以阿托品散瞳检影验光检查视作"金标准",均行广州万灵SL-100双目视力筛查仪与阿托品散瞳检影验光检查,比较两种检查结果及不同年龄段检出情况、视力筛查仪检查的效果。结果200例共400双眼中,阿托品散瞳检影验光屈光异常总检出率为18.72%,万灵SL-100双目视力筛查仪检出率为17%;两种检查方式不同年龄段总屈光异常检出率比较,无显著差异(P>0.05),且SL-100双目视力筛查仪与阿托品散瞳检影验光均以4~6岁年龄段屈光异常检出率21.00%、23.00%,高于0.6~2岁、2~4岁年龄段,差异有统计学意义(P<0.05);SL-100双目视力筛查仪检查灵敏度为90.02%、特异度为91.50%、准确度为91.25%。结论SL-100双目视力筛查仪可有效检出儿童屈光异常情况,且检查灵敏度高、特异度较高,可用于建议并指导临床儿童眼保健及屈光异常的工作。