简介:摘要:目前无法详细检查高压输电线路的固定多无人机,并且由于多无人机移动缓慢以及需要手动遥控操作的问题,因此,存在安全隐患,需要进行多项自主调整,完善的路线检查程序。本文介绍了如何使用多无人机学习技术和多主体完整性控制算法,通过位于电线两侧的两台无人机来协调高压输电塔和电线的检查,并设计了无人机自动飞行控制器。根据设计结果,开发了一个多个单元系统以验证生产线检查计划,并且在实验中,将两台机器作为一组部署。结果表明,该系统按预期完成了高压线路检查。与单个遥控多旋翼无人机检查程序相比,多飞机协调程序不需要在飞行中进行人工干预,总线检查速度超过一台机器的最大速度,而两架飞机的平均检查时间超过了一个塔的平均检查时间,连接到机器的时间少于单个遥控器检查时间的一半。
简介:摘要:四川盆地川东北地区茅口-吴家坪组埋藏深(>6000m),井底压力高(>140MPa),最大关井压力达到120MPa以上,平均压井泥浆密度在2.3g/cm3左右,硫化氢含量为微含-中含硫化氢,恶劣的工况,极易导致测试管柱断裂、窜漏、阀件无法打开,封隔器失封,造成测试失败,通过梳理国内外管柱安全设计标准,建立适合四川盆地超深高压含硫气井工况环境的安全系数标准,并以此为基础,结合施工酸压限压105MPa,环空操作RD阀、RDS阀环空压力,修正极限条件下的抗内压、抗外挤、空气中抗拉安全系数计算方法,形成适用于超深层海相探井APR测试管柱设计方法,确保了测试井各工况下管柱的安全。
简介:摘要:石油作为重要能源之一,是推动工业和汽车制造业发展的重要基础。丰富的石油能源储量对我国经济的平稳较快发展具有重要意义。近年来,我国发现了大量油田,对解决我国的石油和能源储量问题起到了重要作用。在石油开采过程中,开采前的试验工作是后续有序开采石油的前提。因此,有必要高度重视石油开采试验,提高石油开采质量和规格。党和政府应当对石油企业给予帮助和指导,制定有关石油勘探检测作业标准和质量标准。要求石油开发企业及时更新技术装备,开发新的试油技术。保证石油开采的有序发展,不断提高检测效率,提高石油开采质量和规格。高压水井试井是油田生产中常用的一种试井技术。本文主要分析了高压水试井技术,包括影响高压水试井技术的常见因素和提高高压水试井技术效率的方法
简介:摘要 本文提出了一种利用标准测试台实现复杂电缆绝缘测试的优化方法,主要介绍了该优化方法在电缆网电性能检测中的应用,阐述了新方法应用的可行性与优越性。
简介:摘要:本文主要介绍利用3680B天馈线测试仪进行同轴电缆的测试方法,主要包括回波损耗、电缆损耗、故障定位等相关特性的测试。
简介:摘要:新能源电机是这几年的发展主流,对于节约能耗,降低环境污染具有重要意义。本文首先介绍新能源汽车动力总成,其次探讨单电机测试系统构成和控制流程,最后阐述测试项介绍和控制。
简介:摘要:耐折性本身就是检验皮革产品的重要指标,通过有效地分析鞋类产品的耐折性,才能够有效判断鞋类产品的实际质量,分析鞋类产品的实际价值。为了更好地判断鞋类产品的耐折性,观察鞋类产品耐折性测试与皮革耐折性之间的联系,只有观察人类使用消耗状态下不同产品形态的耐折性情况,才能直接地反映出皮革和鞋子的耐用性和实际质量,耐折性试验的结果分析对于鞋类的实际质量有着直接的影响。为此本文结合现阶段鞋类产品皮革耐折性检测的实际结果和皮革耐折性之间的紧密联系,对鞋类产品皮革耐折性进行充分地分析,观察导致耐折性降低的主要原因,从而能够提升皮革的使用质量,降低鞋类产品的消耗,提升鞋类产品的使用质量。