简介:研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.
简介:对护环在柱面上受线性分布压力,并在两端面上有不同的剪力和弯矩作用的情况,应用一个新的位移函数,推出了弹性解.
简介:提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。
简介:本文以“电流计改装为电压表”教学设计为例,突出“理论探究”和“实验验证”这一核心要素。采用“问题引领”探究教学法,以问题发现为主轴、自主探究为载体、过程体验为收获、问题解决为动力,引导学生经历电压表改装的科学探究过程,领悟科学探究方法,提高学生的物理核心素养。
简介:提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数丘的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高占测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计二次非线性项系数届的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。
加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究
护环柱面上受线性分布压力,端面上有不同的剪力和弯矩作用下的弹性解
离心机上辨识陀螺加速度计二次项系数的优化试验设计
“问题引领”探究教学培育物理核心素养——以“电流计改装为电压表”教学设计为例
陀螺加速度计二次项系数K2的离心机测试方法研究