简介：

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简介：摘要：随着高速铁路客运专线的发展，对牵引供电臂网络保护的选择性和速度提出了更高的要求。如果高速铁路供电臂在机车运行过程中出现故障，可以通过分析网络系统故障信息来确定故障所在的供电电源。据此，在高速铁路网供电模式下，故障线路才能准确切除，以保护供电臂的运行，才能满足高速列车牵引稳定性和可靠性的要求。

简介：上海船厂船舶有限公司委托中船江南重工股份有限公司建造2500吨单臂起重机船合同签字仪式，9月5日在上海举行。根据合同，中船江南重工股份有限公司总承包建造2500吨单臂起重机船，包括设计、制造、安装、调度和取证等多项任务，在合同签订后16个月．即2009年底交船。

简介：前几期已经分别介绍了唱盘、唱头和唱放，这期我们就来介绍唱臂。唱臂，往往在发烧友心目中并不是太重要，其实不然，唱臂最主要的工作就是搭载口昌头，让唱头工作在稳定、正确的环境中拾取黑胶唱片中的信号。另外，唱臂也是在黑胶系统中关系到能否正确循迹、让唱针拾取最正确信号的关键部件!因此，唱臂的选择对于整个系统的表现起到尤为重要的作用。

简介：摘要：为了提高配电网运行的可靠性和经济性，供电企业大量开展配电不停电作业，尽量采用带电作业方式对配电网进行检修及维护。绝缘斗臂车作业法是配电不停电作业中应用最广泛、效率最高的作业方法。本文首先阐述了绝缘斗臂车的应用，论述了绝缘斗臂车的维护，并分析了绝缘斗臂车发展前景的展望。

简介：摘要：随着社会经济的发展与科学技术的进步，各行各业的发展都离不开电力需求，人们对电力的质量需求也在不断提升，为低压带电搭伙作业带来挑战基于此，本文以低压带电搭伙作业机器人作业机械臂作为研究对象，分析低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的技术特点，分别从机械臂主手设计原则、低压带电搭伙作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的优化设计

简介：摘要：采用机器人进行巡检，已成为一个不可阻挡的强大趋势，机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率，且可以代替人工巡检，减少人力投入，保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测，对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等，都不能够有效的消除隐患。因此，通过研发一种较为先进的，规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作臂，就成为未来巡检机械的发展方向，而这也正是带作业机器臂的巡检机器人所需要具备的功能。

简介：全球领先的工程硬件供应商，提供锁具、閂锁、拴式螺钉、电子锁定解决方案以及铰链／定位技术的索斯科有限公司，其子公司索斯科亚洲有限公司宣布推出两款新版产品，以扩大AV显示屏支臂系列，用户可使用新产品，按自己的要求对屏幕或显示屏的高度进行精确调节。

简介：摘要：本文结合广东500千伏汕尾甲子海上风电场项目（一期、二期）接入系统工程铁塔组立考虑临近线路停电时间，采用双平臂抱杆进行组塔，不仅施工过程中的安全更加得到了保障，设备自动化及安全性能较高，使得吊装过程控制有效，确保了吊装过程的安全。

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简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：摘要基于应用型实践教育的小型机械臂呈现出结构简单、操作便捷、控制精确等特点，可以有效的满足现阶段的实践与学习要求。本文从基于应用型实践教育的小型机械臂的研究方案入手，深入进行分析，结合实际情况对控制设计、结构设计内容以及电路与系统进行探索，并积极进行实践，以供参考。

简介：摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取，进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理，进而检测到人体的骨骼关节坐标，经无线传输方式传输给上位机，上位机采用LabVIEW平台，由程序处理进行坐标转化，从而控制机械臂的运动，建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明，设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制，实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：针对带电作业机械臂难以精准控制的问题，提出采用层次深度强化学习方法设计控制器，通过建立模型实现机械臂自主带电作业过程控制。从现场施工情况来看，经过仿真训练后，机械臂一次作业成功率可以达到90%以上，验证了控制技术的有效性，可以为带电作业机器人的研发提供参考。

简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：摘要：在输电线路高空检修作业中，作业人员攀爬过程中没有较好的防坠措施。本文致力于研究一种用无人机在杆塔上挂接安全绳的方法，让检修人员得到充分的安全保障。通过理论分析，制作实物，最后现场验证的方式，来阐述该研究。对其中的关键部件：云台、机械手、机械臂、挂钩作介绍，并对该项目的创新性、可推广性、经济社会效进行分析。

简介：摘要：自改革开放以来，国内的社会经济得到了快速的发展，社会大众的基本生活水平也实现了较大的提升，与此同时，社会大众和时代发展对于各个方面的要求也具有显著的提升，其中之一就是对于电能质量的要求，为了满足这一需求，就需要采取10KV配电线路的带电作业，而且需要应用到绝缘斗臂车工具箱应用技术。然而，在10kV配电线路绝缘斗臂车工具箱应用技术的实践应用进程中会出现比较多的问题，传统绝缘斗臂车斗内工具箱影响作业人员便捷、安全的拿放工器具和各种材料，对于一线技术人员的人身财产安全也会产生比较大的影响，对于个人和企业所造成的损失是比较大的。故此，在本文中就将针对10kV配电线路绝缘斗臂车工具箱应用技术的有关问题进行系统的研究和分析，其主要目的在于提升10kV配电线路绝缘斗臂车工具箱应用技术水平，实现高质量的配电工作。