简介:摘要新型臂式斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械,适用于长方形料场,是目前应用最广最多的一种散料堆取设备。在保证料场存储能力的同时,料场面积日趋缩小,这将带来整机高度增加、钢结构重量增多、轨道两侧轨下距离增加、斗轮悬臂俯仰角度增大、整机重心偏移较大等一系列技术难题,任何一个参数的改善都会建立在牺牲其它参数的基础上,必须在众多方案中找到一个平衡点,做到结构最优化。本文就新型臂式斗轮堆取料机研制展开详细的讨论。
简介:摘要:机械手是能够模仿人手、臂来实现指定动作来完成任务,按已设计好的PLC程序进行抓取物体、搬运物件及其相关动作,使其成为自动操作的一种机器。机械手可代替人们的繁重的劳作,机械手为实现生产的机械化和自动化成为关键。为了实现物体在空间中能处于任意位置,需要有6个自由度。自由度数越多,机械手更加灵活性,通用性就能越广,但是结构也相对复杂,一般设计的机械手有2~3个自由度。机械手广泛应用于机械制造、电子生产等各个部门。
简介:摘要:在使用取料机俯仰机构的过程中,存在俯仰机构无法完全锁死、俯仰角度范围大、俯仰机构运行不稳定、俯仰机构的受力状态复杂等问题。通过分析其产生的原因,提出改进方案。取料机是一种为散料输送提供连续取料服务的新型设备,广泛应用于港口码头、钢铁、水泥、电力等行业的散料堆存作业,具有效率高、安全可靠、成本低等优点。取料机的工作原理是:在液压系统控制下,将料堆表面料堆上的物料取出。
简介:摘要斗轮取料机是煤炭等散货运输装卸过程中需要使用到的重要生产设备,主要用途是从堆场取物料。斗轮取料机主要由斗轮机构、悬臂梁、门座架、配重臂、俯仰钢结构、俯仰装置、回转钢结构、回转装置、走行装置等部分组成,其中回转支承主要用以支撑斗轮取料机的上部结构,是斗轮取料机回转工作的关键部件。在斗轮取料机的内部结构中,回转支承占有很大一部分面积,因其体积较大并且位于斗轮取料机上下结合部,在工作过程中故障率较高。对于斗轮取料机来说,回转支承一旦发生故障,整台设备只能停止运行,从而影响到堆场整个取料流程,造成较大的经济损失。因此,我们要分析斗轮取料机回转支承运转的常见故障、诊断方法,并研究有效的应对措施,减少回转支承突发故障造成斗轮取料机非正常停机。
简介:摘要在复杂地层钻进中,由于反循环钻头结构不够合理,反循环往往难以形成,究其原因,主要是孔底气体容易从裂隙中漏失,在孔底形成的负压不够大,不足以将岩心上举至上返通道内,或者是至上返通道内又没有获得足够的加速度,从而使其顺利到达地表。针对这些问题,作者运用理论分析、数值模拟与实验研究相结合的科学研究方法对孔底反循环形成机理与过程进行深入研究,重点对影响反循环形成的钻头新增引射孔各参数、底部排风孔各参数以及其它相关参数进行优化设计,并将研究结论与专家的经验总结汇合形成钻头参数优选软件。本文的研究目的是通过对钻进中孔底及钻头腔体内流场特性研究,找到更有利于反循环形成的最优相关参数,改善反循环效果。
简介:摘要:石灰石取料机耙车是水泥生产线中重要的设备,电动机的启动方式对整个系统影响较大。通过对耙车电动机控制方式改造,比较几种启动方式,选取由直接启动变为变频启动,能保证设备可靠运行,经济效益可观。
简介:摘要:堆取料机刮板链条多点式润滑系统是一种应用于工业设备的润滑系统,特别用于堆取料机的刮板链条。这种系统通过在刮板链条的不同关键点安装多个润滑点,以确保整个链条系统的润滑和运行。系统的工作原理是在预定的时间间隔内,通过润滑系统向各个润滑点输送适量的润滑剂,以减少链条的磨损、摩擦和热量产生,从而延长刮板链条的使用寿命,提高设备的可靠性和效率。这种多点式润滑系统可以根据刮板链条的结构和工作条件进行设计和定制,以确保润滑剂能够准确地分配到链条的各个部位,从而达到最佳的润滑效果。系统通常包括润滑剂供给装置、润滑点、输送管道和控制系统。通过控制系统,可以调整润滑剂的供给量和频率,以适应不同的工作情况和要求。堆取料机刮板链条多点式润滑系统的应用可以有效地降低维护成本和设备停机时间,提高设备的运行稳定性和效率,从而在工业生产中发挥重要作用。
简介:摘要 圆片是装配电真空器件的重要元件,部分圆片的厚度经接触测量后无法正确放回托盘,且多种圆片在限定叠加高度和限定空间内的自动装配过程中,因圆片内外径匹配不当而导致装配时圆片挤压破损,影响装配合格率。本文针对上述两种不合格现象,利用现有设备的硬件结构,提出了基于视觉的圆片内外径测量方法和圆片视觉定位的放回方法,通过优化多种圆片测量取放的控制策略,彻底解决了圆片测量后无法正确放回托盘和多种圆片装配时内外径匹配不当的问题,提高了产品装配的成功率和效率。