简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。
简介:摘要:化工、危险化学品企业对于外浮顶储罐改造的安全管理主要是按照工程项目部门审批签署的施工方案,建设单位各级安全管理人员对承包商作业进行现场监督检查,通过对动火、高处、受限空间等非常规作业中存在的违章行为及不合理的防风险、查隐患措施进行纠正,进而确保整个储罐改造期间总体安全受控。本文从外浮顶储罐改造检维修作业方面,以危害因素识别和风险防控为主线,深入剖析了外浮顶储罐改造安全管理重点事项,同时简要概括外浮顶储罐动火作业过程中存在的危险性,阐述了引起着火爆炸、中毒窒息、机械伤害、触电伤害的影响因素,并对作业过程中的危害提出了防范措施。