简介：摘要：目的：本研究旨在分析超声引导下不同入路的臂丛神经阻滞对肱骨骨折老年患者麻醉药物用量及应激反应的具体影响。方法：自2023年5月至2024年5月，本研究纳入了100例肱骨骨折老年患者。所有患者在超声引导下接受臂丛神经阻滞麻醉，根据不同入路方式被均分为两组。通过详细记录每组患者的麻醉药物使用量，并通过生理指标（如血压、心率）及血液应激标志物（如皮质醇水平）的测定，来量化评估患者的应激反应。结果：研究数据显示，采用特定入路的臂丛神经阻滞组相较于另一组，麻醉药物平均用量减少了约15%。在应激反应方面，该特定入路组患者的平均收缩压和舒张压分别降低了10mmHg和7mmHg，心率平均减少了8次/分钟，同时，血浆皮质醇水平也显著下降，平均降低了20%。结论：在超声引导下，选择特定的臂丛神经阻滞入路可以显著减少麻醉药物的用量，并有效降低老年肱骨骨折患者在术中的应激反应。具体而言，通过优化阻滞入路，能够减少约15%的麻醉药物使用量，并显著降低患者的血压、心率及血浆皮质醇水平，这对于提高老年患者的手术安全性和术后恢复具有重要意义。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断发展，机械臂技术在煤矿智能化生产中的应用日益广泛。机械臂作为一种先进的自动化设备，具有高度的灵活性、精确性和可靠性，能够有效提高煤矿生产效率，降低作业风险，推动煤矿产业的智能化转型。探讨机械臂在煤矿智能化生产中的应用策略，以期为我国煤矿行业的发展提供有益参考。

简介：【摘要】目的：探讨运动治疗在臂丛神经损伤患者康复过程中的应用价值，以期为临床康复提供有效的治疗策略。方法：本研究纳入了80例臂丛神经损伤患者，随机分为运动治疗组和对照组，每组40人。运动治疗组在常规治疗基础上进行个性化的运动治疗，包括被动关节活动度训练、主动肌肉力量训练和功能性训练。对照组仅接受常规治疗。两组均进行为期12周的治疗。通过肩关节功能评分量表、肌力测量和患者生活质量问卷来评估治疗效果。结果：运动治疗组在肩关节功能、肌力和生活质量方面均显著优于对照组（P<0.05），且运动治疗组的改善程度较对照组更为显著。结论：运动治疗能够有效改善臂丛神经损伤患者的肩关节功能和肌力，提高患者的生活质量，对于促进患者康复具有重要的应用价值。

简介：

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

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简介：摘要：工业机器人机械臂在现代制造业中扮演着重要角色，其动力学特性的分析和仿真对于提高其性能和可靠性至关重要。本文通过建立机械臂的动力学模型，采用MATLAB/Simulink进行仿真，详细探讨了机械臂的运动轨迹、力矩变化和能量消耗等特性。研究结果表明，优化后的机械臂运动轨迹能够显著提高工作效率，降低能量消耗，增强系统稳定性和鲁棒性。本文为工业机器人机械臂的优化设计和智能控制提供了理论和实践支持。

简介：摘要：本文聚焦于探索高精度柔性机械臂的创新夹持装置设计及其运动学特性提升策略。我们首先从创新设计的角度出发，精心构建了夹持末端，着重强调其卓越的稳定性和精准定位能力，同时对比分析了多元化的驱动与控制系统，以追求高效且适应性强的操作灵活性。深入剖析了柔性机械臂的运动学原理，构建了详尽的数学模型，并详细解读了柔性特性如何影响其运动性能的动态变化。在关键的运动学结构优化环节，确立了明确的优化目标，精心挑选了影响性能的关键变量，并引入前沿的优化算法进行精细调整。这样的优化旨在显著提升机械臂在面对复杂环境时的操作精度和稳定性，为高精度柔性机械臂的设计实践和实际应用注入了强大的技术驱动力。

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简介：摘要: 本文针对成品库入库区分盘机械臂因长期支撑托盘组导致电机轴易损的问题，提出了一种通过优化程序控制逻辑，利用升降平台分担托盘重量的解决方案。该方案无需对硬件进行改动，仅通过修改PLC程序，便可显著减少机械臂受力时间，延长其使用寿命，降低维修成本，提高系统整体效率。

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简介：【摘 要】针对某市域快线车辆转向架转臂定位座焊缝出现焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题，通过分析转臂定位座的结构特点，优化组装工装，优化焊接工艺参数及焊接顺序，采取临时工艺拉筋等工艺方式进行质量控制。结果表明，优化后的工艺方法有效解决了焊缝质量问题，避免了焊缝咬边缺陷且焊后无需调修，焊缝应力裕度大幅提升，从而提升了产品质量及生产效率。

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简介：摘要：随着城市化进程的加快，市政排水管道作为城市基础设施的重要组成部分，其维护和修复工作变得尤为重要。传统的开挖修复方法不仅费时费力，而且容易对周围环境造成破坏。为了解决这一问题，市政排水管道数字探测免开挖机器臂修复技术应运而生。

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简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：目的：分析臂丛神经阻滞麻醉下肩关节松解治疗肩周炎的效果。方法：选择2021年1月到2023年1月入院80例肩周炎患者，随机分为对照组和观察组，对照组开展传统松解术治疗，观察组开展臂丛神经阻滞麻醉下肩关节松解治疗，比较患者肩关节功能、疼痛评分的差异。结果：观察组肩周炎患者的肩关节功能显著优于对照组，疼痛评分显著低于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：臂丛神经阻滞麻醉下肩关节松解治疗肩周炎的效果确切。