简介：摘要：超高层建筑建设期间，动臂塔是必不可少的垂直运输工具，科学挑选动臂塔关乎工程资源分配、零配件分节和焊接劳动量等，以此影响整个工程进度。本文以实际案例为研究对象，分析了内爬动臂塔的科学选型与精准定位、设置、爬升等技术要点。

简介：摘要：本文针对机械臂在工业自动化中的安全容错技术进行了深入研究。提出了一种基于自适应动态滑膜的控制策略，通过实时调整控制参数以适应不同故障状态，增强了机械臂的稳定性和鲁棒性。通过仿真实验验证了控制策略的有效性，结果表明该技术能有效应对传感器失效、执行器故障等异常情况，显著提高了机械臂的容错能力。本文的研究为工业自动化领域提供了一种新的机械臂安全运行解决方案，具有重要的理论意义和应用价值。

简介：

简介：摘要：随着科技时代的发展，机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点，在工业中得到了广泛的应用。近年来，随着机器视觉的发展与研究，机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点，逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用，增强复杂工作环境下的机械臂操作能力，提升机械臂工作的智能化和自主化水平，需要开发相应的机械臂视觉系统，从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用，对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索，首先对目标检测与定位方法进行了阐述，并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次，在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景，在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测，从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。

简介：摘要：

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要：文章探讨了TBM（隧道掘进机）在有限空间内拆除过程中折臂吊技术的操作规程与实践。分析了TBM拆除的背景与意义，并详细阐述了TBM有限空间的特点及其对拆除工作的影响。介绍了折臂吊技术在TBM拆除中的应用前景，并详细阐述了折臂吊的选型、准备工作、具体操作步骤与注意事项，以及折臂吊与TBM拆除流程的协调配合。

简介：摘要：本文研究了三支臂弧形闸门的焊接质量与结构稳定性之间的关联。通过分析焊接过程中产生的应力与焊接缺陷对闸门稳定性的影响，提出了超声波检测和X射线检测两种无损检测方法，并结合具体案例验证其应用效果。研究结果表明，焊接质量直接影响闸门的结构稳定性，合理的焊接工艺和无损检测方法能够有效提升闸门的使用寿命和运行可靠性。本文的研究为水利工程中的闸门焊接质量控制提供了科学依据和技术支持。

简介：摘要：混凝土泵车臂架作为关键部件，在混凝土泵车的作业过程中起着承载和支撑的重要作用。因此，臂架的焊接质量直接关系到混凝土泵车的整体性能和使用寿命。焊后变形和焊接缺陷是臂架焊接过程中常见的问题，需要通过科学的工艺方法来控制。

简介：摘要：平臂式塔式起重机是一种常见的工程机械，用于吊装物体。振动周期是评估结构体系动力特性的重要参数，而平臂式塔式起重机在工作过程中会受到风载等外部作用而引起振动。研究平臂式塔式起重机的振动周期计算方法对于提高其工作效率、安全性和稳定性具有重要意义。基于此，本篇文章对平臂式塔式起重机自振周期计算方法进行研究，以供参考。

简介：摘要：矿用液压臂架式起吊装置在实际应用中充分体现了快捷、安全、可靠、高效的特点，是用于煤矿井下综采设备起吊用的新型设备。能进行起吊作业，操作系统采用液压控制，取代了以往用手拉葫芦人工操作的传统工作方式，使操作过程机械化、半制动化，降低工人劳动强度，提高安全性，实现了快速安装。鉴于此，平煤股份二矿根据实际需要，购置使用了BYSX-10X2(A)型矿用液压臂架式起吊装置，本文以其在生产过程中的应用展开分析，以供参考。

简介：【摘要】目的：为了提高臂丛神经损伤患者的康复效果，设计并评估一套综合康复护理方案的有效性。方法：本研究选取了60例臂丛神经损伤患者，随机分为实验组和对照组，每组30人。实验组在常规护理基础上接受综合康复护理，包括神经康复训练、职业治疗、心理支持和家庭护理指导等。对照组仅接受常规护理。两组均进行为期12周的护理。采用肩关节功能评分量表、肌力测量和患者满意度调查来评估护理效果。结果：实验组在肩关节功能、肌力和患者满意度方面均显著优于对照组（P<0.05），且实验组的改善程度较对照组更为显著。结论：综合康复护理方案能显著提高臂丛神经损伤患者的康复效果，增强患者的满意度和生活质量。

简介：摘要 目的：分析超声引导下肌间沟入路臂丛神经阻滞麻醉的应用效果。方法：选本院60例行肌间沟入路臂丛神经阻滞麻醉的患者（选取治疗时间范围为：2021.7-2022.7）进行研究，使用生日单双数法将其分为研究组和参考组，两组例数均为30。参考组进行常规阻滞，研究组实施超声引导下进行式阻滞。比较两组麻醉效果、阻滞起效时间与持续时长。结果：研究组麻醉有效率显著大于参考组（P＜0.05）研究组麻醉起效时间显著短于参考组，麻醉持续时长显著高于参考组（P＜0.05）结论：应用超声导引下肌间沟入路臂丛神经麻醉带入方式效果非常显著，很大程度上减少患者麻醉的起效时间，维持麻醉时间，减轻痛苦的症状，提高麻醉和手术成功率。

简介：摘要：

简介：摘要：随着机械臂视觉技术的进一步发展，各类机械臂视觉设备在各行业的应用也越来越多。其中，电子制造业和半导体行业是机器视觉广泛应用的领域。在电子制造业中，机械臂视觉系统应用在电子制造的方方面面，小到电容器、连接器等小部件，大到手机键盘、PC主板、硬盘等。从上游晶圆加工制造的分类、切割到电路板的印刷和修复，半导体行业较为典型，所有这些都依赖高精度的智能机械臂视觉来指导和定位运动部件。机械臂视觉在电子制造领域的应用主要是引导机器人进行高精度的 PCB 定位和 SMT 元器件的放置。以及各种生产装配设备中的单机、双面及多层板表面缺陷检测、定位孔对准、丝印质量检测、 SPI 焊膏检测、回流焊及波峰焊、电子零件表面质量检测，打标检测等。机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械设备，广泛应用于各个领域。它的灵活性和精确性使得它在许多应用场景中发挥着重要的作用。本文将对智能机械臂视觉系统在电子制造业的应用与性能进行着重分析。

简介：【摘要】目的 分析对比超声引导定位与传统解剖定位行臂丛神经阻滞临床麻醉效果。方法选取需在臂丛麻醉下行上肢手术的患者120例作为研究对象，所有患者均于我院2023年2月 -2024年2月收治，然后按照简单随机分组法分为对照组（60例，实施传统解剖定位）和实验组（60例，实施超声引导定位）。最后分析对比两组的麻醉效果（麻醉起效时间、穿刺时间、维持时间和阻滞效果）。结果 在对比两组的麻醉效果之后，其中实验组的麻醉穿刺时间、起效时间等都比对照组好，且阻滞效果也比对照组更好（P＜0.05）。结论 对于需在臂丛麻醉下行上肢手术的患者来讲，实施超声引导定位比传统解剖定位的效果更好，且起效时间更快、维持时间更长等等，同时还能降低出现不良反应，值得临床推广和应用。

简介：摘要: 针对液压驱动工程机械臂在加装位置传感器后系统复杂度上升、可靠性降低，以及采用关节位置闭环伺服控制导致的液压系统效率下降问题，本研究创新性地提出了一种基于机械臂末端位姿闭环控制的机器人系统方案。该方案摒弃了传统的关节位置闭环控制方法，转而采用惯性导航、激光雷达和视觉传感器等多源信息融合技术，实时、精确地捕获机械臂末端的姿态与位置数据。通过先进的机器人运动学逆解算法，快速计算出对应的目标关节角度，并以此构建位姿闭环控制系统。在此框架下，系统能够直接根据目标位姿与当前位姿的偏差，动态调整液压比例系统的输出，精准控制机械臂各关节的运动速度，从而实现对机械臂末端位姿的高效、稳定控制。

简介：摘要:本文以汕头市某快速路高架桥19号墩大挑臂盖梁为研究对象，研究施工方案调整对预应力大挑臂盖梁设计的影响。此外，本文还讨论了施工工序调整对前后预应力大挑臂盖梁的影响，架设时机的调整能有效优化预应力大挑臂盖梁的受力。文中的计算和设计思路可为其他项目不同施工条件下的预应力大挑臂盖梁设计提供参考。

简介：【摘要】目的：探讨电刺激疗法在臂丛神经损伤患者肌肉功能重建中的应用效果，以期为临床治疗提供有效的康复策略。方法：选取2022年1月至2023年12月在我院康复科接受治疗的臂丛神经损伤患者60例，随机分为实验组和对照组，每组30人。实验组在接受传统康复训练的同时，进行电刺激疗法，对照组仅接受传统康复训练。两组均进行12周的治疗。采用肌力测量、肌肉体积测量和功能性评分等指标评估两组患者的肌肉功能。结果：治疗后，实验组的肌力、肌肉体积和功能性评分均显著优于对照组（P<0.05），且实验组的治疗效果与对照组相比有显著性差异。结论：电刺激疗法结合传统康复训练能有效改善臂丛神经损伤患者的肌肉功能，对于肌肉功能重建具有积极的促进作用。