简介：摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障，对惯性平台进行分析研究，找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施，从而解决谐振峰值超差问题。

简介：摘要：本文对有关文献进行汇总分析，得出以下三点主要结论：1.有关数字经济与盈余特征二者的研究大都呈现这样一种范式：数字经济带来某种技术/模式的革新，这种革新与盈余管理之间存在何种关系，随后通过盈余管理改变盈余特征。2.数字经济影响盈余管理行为的路径主要为：增强企业对外信息透明度、强化内部控制、减轻管理层压力、缓解融资约束和形成税收监督。3.数字经济下，上市公司各类盈余管理方式，即应计盈余管理与真实盈余管理相互间存在一定的替代性。

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：摘要：现代农业越来越多地采用传感和定位技术，通过跟踪局部生长状况并按需施用适当的水、农药和肥料等资源，来提高田间作业的效率并最大限度地提高作物产量。卫星定位在精度方面有其局限性，采用惯性测量装置 (IMU) 可以弥补差距。本文探讨了IMU 在精准农业中的重要性和作用。

简介：摘要：随着我国社会经济的快速发展，电力建设工作已经成为社会发展过程中的关键性内容之一。通过电力工作的逐渐开展，为国民生活经济发展提供了重要的帮助。但是电力服务范围广泛，在电力服务过程中极易发生电力故障。想要进一步保障电力的安全性使用，需对电力故障进行进一步维修。但是在低压维修电工进行电力修复的过程中，极易出现习惯性的违章，造成电力维修无法有效进行。基于此，本文对低压维修电工习惯性违章的原因进行进一步分析，且制定相应的应对措施。

简介：摘要：随着地铁设备技术不断提升，检修管理质量的日臻完善，因设备故障导致的行车安全事件逐步减少，而发生在地铁乘务司机在岗位上的控制、驾驶安全事件却屡见不鲜。数据显示，在这类行车安全事件中，大部分源自司机惯性违章。本文通过对某市地铁五号线2016年发生在乘务司机方面的安全事件进行归纳分析，总结出乘务司机惯性违章的成因，并以此为基础，提出乘务司机惯性违章的防范措施。

简介：一、引言当你用手转动一个地球仪时，地球仪的转速会由快到慢然后渐渐停止，向且你可以随时用于按住地球仪让它停止转动。从二维的角度看，你实际上是存平移一张巨大的地图。那么，在电子地图中能不能实现这样的功能呢？也就是说，当你按住鼠标左键在电子地图上迅速划过并即刻松开左键，这时的地图会沿着刚才鼠标移动的方向由快到慢移动，最后停止，其问你可以随时点击序键使其停止移动。本文通过汉语编程语言——“易语言”来探讨如何实现这一功能。

简介：摘要：在发展进程中就是依靠一定的规则进行的，这也决定了标准化体系对于人们生活和生产的重要性。目前，世界上有很多国家和地区都已经建立了标准化的组织，技术规范也逐渐发展成庞大又复杂的系统，就是将最优化作为发展目标，并应用更加先进的科学方式和生产工具实现生产的协调。但是在我国的煤炭生产行业，起步较晚发展也比较薄弱，这就让我国相关的管理标准和工作标准发展不够全面，并且还存在很多的问题需要解决。

简介：摘要：本文将从当前地下管道探测定位的概况出发，阐述惯性陀螺仪工作的基本原理，对ABM-30微型惯性陀螺仪在地下管道探测定位中的主要运用进行分析与探究，希望为相关人员提供一些帮助和建议，更好地开展地下管道探测定位工作。

简介：摘要：随着能源结构的转型和电力市场的深化，新型电力系统面临着复杂多变的运行环境。点对网惯性支撑能力作为电力系统稳定运行的重要保障，其在线监测显得尤为重要。本文基于实时测量数据，提出一种新型电力系统点对网惯性支撑能力在线监测方法。首先，概述了该方法的研究背景和意义；其次，详细介绍了三个具体的监测策略，并结合理论与案例进行阐述；最后，总结了研究成果及未来展望。

简介：摘要：本文针对高精度移动测绘领域的迫切需求，提出一种融合全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的高精度移动测绘解决方案。该系统利用GNSS提供绝对位置信息,INS提供高频率相对位置、速度和姿态信息，通过适当的融合算法实现高精度、高可靠性的定位导航。研究工作主要集中在卡尔曼滤波和粒子滤波两种主流融合算法的改进和优化上，旨在提高系统的精度、鲁棒性和实时性。卡尔曼滤波算法针对非线性状态转移方程和观测方程进行改进，增强了对非高斯噪声的适应能力。粒子滤波算法则引入自适应粒子数量调整策略，提高了计算效率。最终，所提出的移动测绘系统在真实环境下进行了测试，验证了其在各种复杂场景下的高精度定位导航能力。

简介：摘要煤矿发生事故的原因主要是由于员工的不安全行为造成的，人的行为主要是人的心理和思想决定，下面本文主要对煤矿造成不安全行为心理产生的原因进行分析，以及这种心理会造成什么样的后果，并且笔者结合多年的工作经验，消除员工的不安全心理，降低发生事故的风险。

简介：摘要:目前惯性陀螺仪技术在非开挖施工管线定位测量中的应用与优点是施工工程最为关注的问题,本文对这一问题进行了探讨,介绍了惯性陀螺仪定位技术的原理,适用范围等,通过对传统非开挖施工管线定位技术的分析,指出传统定位技术的不足。结合在施工管线水平定向钻施工中的应用实例,凸显惯性陀螺仪定位技术在非开挖施工管线定位中的精度优势,为今后地下深埋的施工管线精准定位识别提升到了一个全新的探测高度。

简介：摘要：本文首先对石油工程井下作业习惯性违章行为产生的本质原因进行了分析，通过一起发生在身边的亡人事故案例为引子，揭示了习惯性违章行为导致的严重后果，接着总结分析了习惯性违章行为表现的几个方面及其带来的危害。针对习惯性违章的特点提出了通过要明确安全生产责任制，提高领导及员工的安全意识；完善管理制度，细化操作规程；完善企业的教育培训制度、提升员工素质；加强宣传曝光、营造企业安全生产氛围；强化督促监督管理、严格奖惩制度等5项综合防治措施，为习惯性违章危害和防治提出了个人的见解。