简介:摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障,对惯性平台进行分析研究,找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施,从而解决谐振峰值超差问题。
简介:摘要:现代农业越来越多地采用传感和定位技术,通过跟踪局部生长状况并按需施用适当的水、农药和肥料等资源,来提高田间作业的效率并最大限度地提高作物产量。卫星定位在精度方面有其局限性,采用惯性测量装置 (IMU) 可以弥补差距。本文探讨了IMU 在精准农业中的重要性和作用。
简介:摘要:本文针对高精度移动测绘领域的迫切需求,提出一种融合全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的高精度移动测绘解决方案。该系统利用GNSS提供绝对位置信息,INS提供高频率相对位置、速度和姿态信息,通过适当的融合算法实现高精度、高可靠性的定位导航。研究工作主要集中在卡尔曼滤波和粒子滤波两种主流融合算法的改进和优化上,旨在提高系统的精度、鲁棒性和实时性。卡尔曼滤波算法针对非线性状态转移方程和观测方程进行改进,增强了对非高斯噪声的适应能力。粒子滤波算法则引入自适应粒子数量调整策略,提高了计算效率。最终,所提出的移动测绘系统在真实环境下进行了测试,验证了其在各种复杂场景下的高精度定位导航能力。
简介:摘要:本文首先对石油工程井下作业习惯性违章行为产生的本质原因进行了分析,通过一起发生在身边的亡人事故案例为引子,揭示了习惯性违章行为导致的严重后果,接着总结分析了习惯性违章行为表现的几个方面及其带来的危害。针对习惯性违章的特点提出了通过要明确安全生产责任制,提高领导及员工的安全意识;完善管理制度,细化操作规程;完善企业的教育培训制度、提升员工素质;加强宣传曝光、营造企业安全生产氛围;强化督促监督管理、严格奖惩制度等5项综合防治措施,为习惯性违章危害和防治提出了个人的见解。