简介:国际机器人联合会近期公布的数据显示,受到最大买家中国的需求增长大幅放缓影响,201512年全球工业机器人销量增速跌至%。这还不到2014年29%的增速的一半,但高于该机构此前估计的8%的增速。从各国行业协会得到更多数据后,该联合会上修了这一数字。中国国内机器人销量增速从56%降至17%。不过,由于工资上涨使该国渴望实现生产自动化且其机器人与工人之比率仍较低,中国仍占
简介:刚性挡墙被动位移模式包括平移(T)、绕墙顶一点转动(RTT)、绕墙顶转动(RT)、绕墙底一点转动(RBT)和绕墙底转动(RB)。挡墙位移模式对刚性挡墙被动土压力分布有重要影响。这一点目前缺乏理论解析解,需要建立考虑位移模式影响的刚性挡墙被动土压力分析方法。为此,建立被动位移模式函数,提出土体由一系列弹簧和理想弹塑性体组成,沿挡墙任一点被动土压力与相应水平位移成线性关系假定,得到了不同位移模式刚性挡墙被动土压力的计算公式。研究结果表明,被动土压力合力与Coulomb被动土压力的计算结果相等,但是被动土压力分布与挡墙位移模式参数m密切相关,为土体深度z的二次函数。被动土压力合力作用点也与挡墙位移模式参数m密切相关。所得的被动土压力分布与试验结果吻合较好。所提的不同位移模式刚性挡墙被动土压力通用计算方法具有重要的理论分析价值。
简介:在现有热态颗粒介质压力成形(HGMF)工艺有限元仿真分析中,需要假设离散性质的颗粒介质为连续体(Drucker-Prager模型),这使得颗粒介质在传压和流动过程中产生拉应力,与实际工艺不相符。为解决此问题,提出离散元与有限元(DE-FE)耦合仿真分析方法。通过颗粒介质传压性能实验和板材热单向拉伸实验得到仿真模型的材料参数,采用VisualBasic语言建立DE-FE耦合仿真平台,分析HGMF工艺成形AA7075-T6圆锥形件的工艺特征,并进行工艺试验验证。研究表明:DE-FE耦合仿真结果与实验结果吻合较好,为解决离散体与连续体耦合作用的力学问题提供新的分析手段。更多还原
简介:“第二十一届中国国际塑料橡胶工业展览会”(下称“2007国际橡塑展”)将于2007年5月21-24日在广州琶洲广州国际会议展览中心盛大举行。为了本次展会,多家橡塑业巨头早已筹谋定策,预备在这个亚洲第一国际橡塑展开拓更多商机。
简介:新一轮压机大型化又将展开,界时势头将会更大,吨位将会更高,但如何应用科学发展观来进行设计和生产将严峻地摆在行业的企业领导者、工程技术人员面前。一方面根据当前我国金刚石生产能力过剩,希望企业节制生产;另一方面,即便生产也应该是更加人机一体化,更加科学的实现少投入高产出。为了更好的对待新的投入,总结多年的经验,我们提出提高压机工作压力的观点供研究。
简介:曲柄压力机属于机械传动类压力机,是重要的一类锻压设备。一般由工作机构、传动系统、操纵系统、能源系统、支承部件及其他辅助装置组成。曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构。它的承载能力与运动规律很大程度上决定了曲柄压力机的工作特性。通常,其采用的运动分析的基本方法主要是图解法和解析法。由于图解法远不及解析法精度高,而且也不便于将机构的分析和综合问题联系起来.所以随着计算机应用水平的提高的求解方法是通过高级语言进行复杂的编程进行,费时多,一般技术人员不易掌握。本文给出一种不用编程即可快速实现其机构运动学仿真的既简便又实用的直观研究方法。