简介：设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。

简介：针对低精度MEMS陀螺仪适合短时间工作的特点，在不同采样频率下测试了常用MEMS陀螺仪的短时漂移，对比研究并分析讨论了各种被测MEMS陀螺仪的短时漂移特性，发现石英系列MEMS陀螺仪的短时漂移在高频采样时表现出显著的周期性，并说明测试石英MEMS陀螺仪需要高采样频率，应用时需精确标定补偿其周期特性。

简介：

简介：摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型，设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验；介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明：该标定方法原理简单、易于实现，且标定结果精度高，标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

简介：通过对2003年第7届全国少数民族传统体育运动会陀螺比赛和2004年全国少数民族传统体育陀螺邀请赛的陀螺比赛得分统计与分析,以及对轻钓和重击两种打法实验结果分析,得出在不同场地和规则的条件下,采用重击打法和轻钓打法的优劣。

简介：激光陀螺仪的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺仪的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺仪的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺仪精度的主要技术关键。

简介：本文从功能需要,运动方程的相似性以及广义座标的概念出发,研究了速率陀螺自检测技术的三个原理,即“参数传输法”、“模拟输出法”和“基准比较法”。文中还叙述了自检测技术的意义、一般原则及应用。

简介：简单地说，是惯性的作用使得陀螺能够在旋转时不倒。当然细节还是比较复杂的。

简介：[摘要]本文详细论述了《陀螺仪表》课程教学的基本思路，多种教学方法、对学员学习效果的掌控手段，以及提高教员自身素质的重要性，对其他学科课程教学研究将有一定的指导意义。[关键词]陀螺仪表基本思路教学方法学习效果现代课堂教学是一个动态开放的系统，教员与学员之间，学员与学员之间都存在信息交流。教员不但要在有限的教学时间内完成大纲所规定的知识传授内容，而且肩负着培养学员的素质和能力的使命。这样，就必须打破传统教学中固定僵化的教学模式，培养创新思维的良好氛围。教员要把传统的“传道”、“授业”、“解惑”的教学观念转变到以学员为“主体”的新教育思想上来，深入研究课程的性质、地位、作用，研究本课程与其他课程之间的层次关系，深入研究授课对象特点，以及对前期课程课程的掌控程度，较好的对课程进行研究和设计，才能有效提高教学质量，达到课程教学的目的……

简介：本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成的惯性测量单元的实现方法，采用ＤＳＰ作为中央处理单元，完成三轴组合的时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输，并对三轴陀螺进行了全面的性能测试，测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于０．５°／ｈ，标度因数线性度＜２００ｐｐｍ，达到了预期的设计要求

简介：利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的.

简介：摘要：文章在简单说明激光陀螺闭锁效应及锁区影响因素总体分析思路的基础上，展开了锁区影响因素分析以及锁区阈值变化分析。分析结果表明：在频率参量为28.14兆赫兹的背景下，背向散射相位角为89度的激光陀螺闭锁阈值达到最小值；在相对激发度维持在1.5的条件下，能够确定出激光陀螺闭锁阈值为每小时0.034度。同时，文章还对激光陀螺闭锁效应的减小策略进行了阐述。

简介：摘要：本文通过对位标器出厂后出现的陀螺零位变化现象进行分析，找出导致陀螺零位发生变化的因素，对可能导致陀螺零位发生变化的因素提出了确认方法，以期通过开展试验，找到导致陀螺零位发生变化的原因，杜绝陀螺零位发生变化现象，提高位标器陀螺零位的稳定性。

简介：摘要：顺北油气田2019年引入直推存储式测井技术来满足部分复杂井测井作业的需要。介绍了直推存储式测井技术的测井原理和仪器性能。通过与常规电缆测井资料在顺北油气田目的层碳酸盐岩进行对比，两者具有较好的一致性。结合现场应用分析了直推存储式测井技术的优势与不足。该技术在复杂井况或是存在井控风险的井中较传统测井工艺具有较大的优势，能取全取准常规项目资料和部分特殊项目资料。

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简介：摘要随着社会科技的快速发展，人们石油的需求也与日俱增，测井是石油勘测开采过程中一个至关重要的环节。其中，测井传输系统的性能决定着测井的效率与质量，当前电缆传输以其传输距离远、稳定性好的优势成为主要测井传输方式，OFMD调制技术在测井传输网络中的使用，提高了电缆传输速率的同时，也带来了传输时延的问题，本文即对电缆传输测井高速网络中的关键问题进行了研究，首先分析测井及其主要传输技术其次分析了测井网络的通信量，最后提出了测井网络的时间同步方法。

简介：摘要：综合物探测井技术是一种结合了地球物理勘探方法和井筒监测技术的先进技术。随着人类对地下资源的需求日益增长，传统的地质勘探方法已经不能满足对地下结构和资源的精确了解的需求，综合物探测井技术通过在井筒中布置物理探测设备，以高分辨率、实时监测和无侵入性的特点，提供了一种获取地下信息的新途径。

简介：摘要国内科技的飞速发展，经济的腾飞乃至国内相关行业的迅速崛起，致使对石油类能源的需求以及应用范围迅速扩大。不仅给石油企业带来更多压力，更为石油能源勘探开发增添更多动力。石油测井仪器是石油勘探与开发过程中不可缺少的重要设备，为提高石油测井仪器的使用寿命，降低石油勘探与开发的成本，必须规范化使用石油测井仪器，并在日常使用过程中加强对石油测井仪器的养护。本篇论文中，笔者主要对石油测井仪器的使用及养护方法进行了探讨，以供参考。

简介：摘要在油气的开发过程中通过使用各种测井仪器设备，来测量、分析和记录下井下液体以及岩石的物理特性并进行油气评价，属于测井技术。在测井技术实施过程中经常容易出现仪器故障问题，影响了测井系统的使用效率。本文主要分析了测井仪器的常见故障以及具体的维修措施。

简介：[摘要]测井技术作为石油工业的十大核心技术之一，是从上世纪20年代的法国诞生，在美国发展起来的，无论从硬件还是软件，测井技术发展的语言载体都是以外文为主。因此，作为国内测井专业的学生进行双语教学是非常有必要的。各石油院校和一些非石油院校都有这样的共识，并开设了相应的测井双语教学的课程。随着中国的崛起，国民经济的迅猛发展，石油能源行业越来越国际化，相应的专业技术人才也必然要国际化。这就使得学校的培养就必须站在国际化大行业这个全球的视角内考虑专业人才的培养问题，因此，如何选定测井的双语教材，在课堂上如何进行双语的授课，这两个最关键的问题直接决定着双语教学国际化人才培养的成败，笔者根据自身的双语教学的经验，从几个主要的方面探讨了这个问题。[关键词]石油测井双语教学双语教材国际化人才培养一、引言测井技术始于上世纪20年代的法国，有MarcelSchlumberger和ConradSchlumberger兄弟率先进行了地下电阻率的测量，标志着测井技术的诞生[1]，随后在西方国家得到了迅速地发展。我国真正意义上的测井技术起步于60年代初期。因此，可以说测井技术无论从硬件还是处理解释软件都是以外文为载体，包括英语、法语和俄语，当然英语文献占绝对多数。在经过一段相对闭塞的发展阶段，到90年代中后期，我国石油工业各个领域，特别是测井技术，逐步开始与国际油气服务公司接触。斯伦贝谢国际公司最早在1980年进入中国石油行业开展油田服务业务，斯伦贝谢在中国现有1700多名员工......