简介:设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:简单地说,是惯性的作用使得陀螺能够在旋转时不倒。当然细节还是比较复杂的。
简介:[摘要]本文详细论述了《陀螺仪表》课程教学的基本思路,多种教学方法、对学员学习效果的掌控手段,以及提高教员自身素质的重要性,对其他学科课程教学研究将有一定的指导意义。[关键词]陀螺仪表基本思路教学方法学习效果现代课堂教学是一个动态开放的系统,教员与学员之间,学员与学员之间都存在信息交流。教员不但要在有限的教学时间内完成大纲所规定的知识传授内容,而且肩负着培养学员的素质和能力的使命。这样,就必须打破传统教学中固定僵化的教学模式,培养创新思维的良好氛围。教员要把传统的“传道”、“授业”、“解惑”的教学观念转变到以学员为“主体”的新教育思想上来,深入研究课程的性质、地位、作用,研究本课程与其他课程之间的层次关系,深入研究授课对象特点,以及对前期课程课程的掌控程度,较好的对课程进行研究和设计,才能有效提高教学质量,达到课程教学的目的……
简介:[摘要]测井技术作为石油工业的十大核心技术之一,是从上世纪20年代的法国诞生,在美国发展起来的,无论从硬件还是软件,测井技术发展的语言载体都是以外文为主。因此,作为国内测井专业的学生进行双语教学是非常有必要的。各石油院校和一些非石油院校都有这样的共识,并开设了相应的测井双语教学的课程。随着中国的崛起,国民经济的迅猛发展,石油能源行业越来越国际化,相应的专业技术人才也必然要国际化。这就使得学校的培养就必须站在国际化大行业这个全球的视角内考虑专业人才的培养问题,因此,如何选定测井的双语教材,在课堂上如何进行双语的授课,这两个最关键的问题直接决定着双语教学国际化人才培养的成败,笔者根据自身的双语教学的经验,从几个主要的方面探讨了这个问题。[关键词]石油测井双语教学双语教材国际化人才培养一、引言测井技术始于上世纪20年代的法国,有MarcelSchlumberger和ConradSchlumberger兄弟率先进行了地下电阻率的测量,标志着测井技术的诞生[1],随后在西方国家得到了迅速地发展。我国真正意义上的测井技术起步于60年代初期。因此,可以说测井技术无论从硬件还是处理解释软件都是以外文为载体,包括英语、法语和俄语,当然英语文献占绝对多数。在经过一段相对闭塞的发展阶段,到90年代中后期,我国石油工业各个领域,特别是测井技术,逐步开始与国际油气服务公司接触。斯伦贝谢国际公司最早在1980年进入中国石油行业开展油田服务业务,斯伦贝谢在中国现有1700多名员工......