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履带式缆索机器人系统的研制

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摘要针对缆索的安全高效的维护，设计出一种履带式缆索机器人系统，机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升，爬行能力强，运行稳定，柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化，使整机结构新颖、紧凑；开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。

DOI lde1g6z5j3/1008617

作者郑道友;欧长劲

机构地区不详

出处《浙江工贸职业技术学院学报》 2011年3期

关键词机器人缆索爬行履带

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2011年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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浙江工贸职业技术学院学报

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