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Improved particle filter based on fine resampling algorithm

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摘要为了解决粒子退化现象并且同时避免，取样贫穷，这份报纸为一般大小写基于好采样算法建议了一个改进粒子过滤器，与好采样(PF-FR)作为粒子过滤器打电话。由介绍比较距离的过程并且基于优化联合计划产生新粒子，因此，PF-FR过滤器以粒子系统的有效性和差异两个都比通用采样重要性采样粒子过滤器(PF先生)更好表现在nonlinear/non-Gaussian的状态的显然改善的评价精确性当模特儿。模拟显示建议PF-FR算法能维持粒子的差异并且因此与粒子的更少的数字完成一样的评价精确性。因而，PF-FR过滤器是在非线性的州的评价的应用的一种竞争选择。

DOI ojnqx1ygjr/1132213

作者 CAO Bei;MA Cai-wen;LIU Zhen-tao

机构地区不详

出处《中国邮电高校学报：英文版》 2012年2期

关键词粒子滤波器采样算法基础优化组合方案状态估计退化现象

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2012年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国邮电高校学报：英文版

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