摘要
为用仅仅一个推进器的一只underactuated太空船，关于轨道框架的态度可控制性面对期刊摆动骚乱被学习，它在为underactuated态度控制系统设计控制法律上提供一个preconditional指南。第一，态度动态模型为一只underactuated太空船被建立，并且态度运动用特殊的直角的组被描述(那么(3))。第二，Liouville定理被用来证实underactuated态度控制系统的飘移向量产生的流动是保存卷的。而且，根据Poincar?觥馽軥鮊鋥?菩蒚鳦?髧??蒚迥?髧???髧?????蒚裥邞雦閳軦？？
出版日期
2012年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
