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Collaborative target tracking in WSNs using the combination of maximum likelihood estimation and Kalman filtering

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摘要目标用无线传感器网络追踪在传感器之中要求有效合作到在精力消费和追踪的精确性之间的折衷。这份报纸论述用最大的可能性的评价和Kalman过滤器的联合在无线传感器网络追踪途径的一个合作目标。簇领导人把收到的非线性的距离大小变换成线性观察模型并且接近用最大的可能性的评价的变换测量噪音的协变性，然后使用Kalman递归地用变换大小更新目标状态估计的过滤器。最后，一项措施被领导人基于最大的可能性的评价的菲希尔信息矩阵使用为进一步的追踪作为新追踪簇选择最增进知识的传感器。建议合作追踪的途径的优点经由模拟结果被表明。

DOI ojnqewomjr/1200785

作者 Xingbo WANG;Huanshui ZHANG;Minyue FU

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2013年1期

关键词无线传感器网络目标跟踪方法最大似然估计卡尔曼滤波网络协同波相

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2013年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

控制理论与技术：英文版

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