首页 > 《商丘职业技术学院学报》 > 2013年2期 > 基于PID控制下EPS助力特性的仿真研究

基于PID控制下EPS助力特性的仿真研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要通过数学分析建立了EPS数学模型，应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验，结果表明：当车速为0km／h时，EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M，当车速为40km／h时，助力转矩减小为9N·M，当车速为80km／h时，助力转矩减为最小5N·M．为此，EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求．

DOI 3j7ovzoq41/1237329

作者王守忠;马红梅

机构地区不详

出处《商丘职业技术学院学报》 2013年2期

关键词 EPS助力特性 PID控制 MATLAB/SIMULINK软件模型仿真

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2013年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）