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基于地速分解的高精度捷联惯性导航算法

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摘要传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。

DOI wjvznxkqd7/1246526

作者林玉荣;沈毅;金晓洁

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2013年3期

关键词捷联惯导系统比力地速重力地速比力积分项动态误差

分类 [理学][力学]

出版日期 2013年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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捷联惯导系统比力地速重力地速比力积分项动态误差

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