首页 > 《池州学院学报》 > 2014年3期 > 基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法

基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

DOI kd2mxvopj6/1422614

作者亢瑞红;胡洪;甘梦仙

机构地区不详

出处《池州学院学报》 2014年3期

关键词 ICP算法点云数据配准三维激光扫描数据采集

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1黄国清;陈君;梁飞;田艳红. 三维激光扫描点云配准算法与精度研究.测绘科学与技术,2018-02.
2王玮婕，薛河儒*（通讯作者），杨彤. 基于FPFH特征与ICP算法结合的三维点云配准算法.建筑技术科学,2021-07.
3邹霞. 采空区三维激光扫描点云数据处理方法.文化科学,2018-06.
4任文龙. 基于三维激光扫描数据滤波算法的研究.工程地质学,2020-05.
5任文龙. 基于三维激光扫描数据滤波算法的研究.工程地质学,2020-05.
6娄力兀，骆志敏，郑元湛. 输电线路三维点云数据配准方法研究.,2023-01.
7徐大龙. 基于激光点云数据的管道三维建模方法研究.建筑设计及理论,2018-08.
8庞雷. 三维激光扫描点云数据处理与应用技术探讨.工程地质学,2022-07.
9李瑞杰. 基于激光点云数据的三维建模技术研究.建筑设计及理论,2018-12.
10于泽玮. 基于曲率特征的点云配准算法.,2023-04.

来源期刊

池州学院学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

ICP算法点云数据配准三维激光扫描数据采集

返回顶部