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2015年1期
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光电平台内框架的六自由度振动控制研究
光电平台内框架的六自由度振动控制研究
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摘要
阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明,当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时,系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动,该内减振系统设计合理。
DOI
pj09091wjy/1481503
作者
曾垂峰;闫峰
机构地区
不详
出处
《光学与光电技术》
2015年1期
关键词
光电平台
内框架减振
控制方程
解耦
扫频
分类
[机械工程][光学工程]
出版日期
2015年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
光学与光电技术
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