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船用惯导双平台双位置海上启动方法

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摘要针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

DOI pd5eq822d7/1567871

作者邹铁军;艾光彬;姚琪;张礼伟

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2015年5期

关键词平台式惯导系统海上启动双平台双位置速度匹配

分类 [理学][力学]

出版日期 2015年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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