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《中国惯性技术学报》
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1994年4期
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弹性体上惯性测量系统传递对准自适应滤波
弹性体上惯性测量系统传递对准自适应滤波
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摘要
──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多,其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上,提出了一种新的自适应滤波方法,并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明,按本文的滤波算法,确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象,而且滤波精度也很高。
DOI
pkd2698r46/166114
作者
颜东;张洪钺
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
1994年4期
关键词
惯性测量系统
自适应滤波
传递对准
滤波算法
滤波精度
误差角
分类
[理学][力学]
出版日期
1994年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
1994年4期
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相关关键词
惯性测量系统
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