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随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

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摘要常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

DOI 6jrnyplw45/1713663

作者雷昱;巫亚强;周杨;舒立鹏

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2017年1期

关键词永磁同步电机模糊控制器模糊论域参考模型自适应算法

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2017年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）