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工业机器人整机性能测试进展

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摘要工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

DOI rj8zk5r7j0/1749282

作者贺惠农;黄连生

机构地区不详

出处《中国计量大学学报》 2017年2期

关键词工业机器人位姿特性坐标系转换激光跟踪仪 D-H模型

分类 [机械工程][测试计量技术及仪器]

出版日期 2017年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）