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《石家庄职业技术学院学报》
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2017年4期
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多目标约束的电动汽车转向控制方法
多目标约束的电动汽车转向控制方法
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摘要
以八输入二自由度汽车模型为基础,根据并行优化算法理论和Pareto占优理论,采用多目标约束控制算法对车辆进行建模并建立目标函数.分两层设计汽车控制器,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标.在Matlab环境下进行了仿真试验,以验证控制器的准确性.
DOI
rj8zlrz7j0/1768458
作者
田清华;李巾帅;邱永建
机构地区
不详
出处
《石家庄职业技术学院学报》
2017年4期
关键词
多目标约束算法
电动汽车
控制器
转向控制
分类
[文化科学][职业技术教育学]
出版日期
2017年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
石家庄职业技术学院学报
2017年4期
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