首页 > 《大连民族大学学报》 > 2017年5期 > 水面无人艇冗余路径点约减方法研究——基于最优路径代价估计

水面无人艇冗余路径点约减方法研究——基于最优路径代价估计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要针对复杂海洋环境下USV在线路径规划问题,提出一种顺序-随机两模式的冗余路径点约减方法。利用估计通过路径点的最优路径来制定其被约减的概率,并通过概率值的自适应变化考虑更多路径点的组合方案。采用顺序方法控制随机约减范围,快速发现潜在的优化路径。在约减过程中考虑海流等复杂海况对USV运动的影响,从而降低USV的碰撞概率。实验结果表明,本文方法可有效地简化并优化USV路径。

DOI ojz8gxkzj5/1779270

作者温乃峰;刘冠群;于海洋;张汝波

机构地区不详

出处《大连民族大学学报》 2017年5期

关键词水面无人艇路径简化冗余路径点约减海流信息处理随机化方法

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2017年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）