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《智慧工厂》
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2018年1期
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小型仿生水下机器人控制系统的设计
小型仿生水下机器人控制系统的设计
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摘要
随着仿生技术的发展,仿生水下机器人受到广泛关注,并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中,会使工作效率降低,且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度,本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构,主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。
DOI
odw8179vdk/1808356
作者
袁玉荣;鲁其兴;康静;庄照波;赵信义
机构地区
不详
出处
《智慧工厂》
2018年1期
关键词
仿生
机器人
控制系统
分类
[电气工程][电器]
出版日期
2018年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
智慧工厂
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