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水下机器人在水利水电工程检测中的应用现状及发展趋势

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摘要水下机器人已成为水利工程智能检测方面最具潜力的水下探测工具,具备较大的发展空间,对于水利工程除险加固和大坝日常安全管理等均具备十分重要的应用价值。本文梳理了水下机器人在水利水电工程领域的典型应用场景和检测实践现状,归纳和分析了水下机器人的关键技术要点,结合技术发展,对水下机器人在水利工程领域的应用前景和发展趋势进行了展望。

DOI 6jrng88x45/1973215

作者李永龙;王皓冉;张华

机构地区不详

出处《中国水利水电科学研究院学报》 2018年6期

关键词水下机器人水下检测智能运维

分类 [水利工程][水利水电工程]

出版日期 2018年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国水利水电科学研究院学报

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