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基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

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摘要利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

DOI yzdl8308jl/225088

作者朱仕学;陈伟;谢永宏

机构地区不详

出处《深圳职业技术学院学报》 2003年1期

关键词 PLC 环流可逆调速工业机器人关节直流伺服系统

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2003年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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深圳职业技术学院学报

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