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一种仿瓢虫六足机器人设计

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摘要摘要院通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟，提出了一种六足机器人结构，进行了步态设计和仿真，研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。

DOI 0dp1yrx0d2/2494593

作者姜健

机构地区 DesignofaLadybug-likedHexapodRobot

出处《价值工程》 2014年6期

关键词院六足机器人仿生步态仿真Key words hexapod robot bionic gait simulation中图分类号院TP242 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）18-0041-020

分类 [经济管理][企业管理]

出版日期 2014年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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