摘要
摘要当系统运行工作点没有发生变化或者变化较小时，基于总体最小二乘-旋转不变技术辨识方法设计的新型高压直流附加变结构控制器相比现有变结构控制具有更好的控制效果，但是在系统发生较大扰动导致运行工作点发生变化时，基于实际系统设计原则的现有变结构控制器控制效果往往优于新型变结构控制器。为进一步优化控制器，以控制目标的峰值偏离理想值的程度作为切换判据，设计可以灵活在新型变结构控制和现有变结构控制之间切换的自适应变结构附加控制器，在系统运行工作点没有发生变化或者变化较小时使用新型附加变结构控制器，发生较大变化时自动切换为现有附加变结构控制器。
出版日期
2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
