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2019年23期
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轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析
轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析
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摘要
摘要为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐,计划建设全自动驾驶示范工程。本文从全自动驾驶系统集成的过程入手,研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证,深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上,总结系统集成的经验,提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法,为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。
DOI
3j7lgxyq41/2614329
作者
王晓伟邸鑫鹏王九州
机构地区
天津市市政工程设计研究院天津市300392
出处
《基层建设》
2019年23期
关键词
轨道交通
全自动驾驶
集成技术
分类
[建筑科学][建筑设计及理论]
出版日期
2019年11月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
基层建设
2019年23期
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