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轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析

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摘要摘要为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐，计划建设全自动驾驶示范工程。本文从全自动驾驶系统集成的过程入手，研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证，深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上，总结系统集成的经验，提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法，为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。

DOI 3j7lgxyq41/2614329

作者王晓伟邸鑫鹏王九州

机构地区天津市市政工程设计研究院天津市300392

出处《基层建设》 2019年23期

关键词轨道交通全自动驾驶集成技术

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）