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人机协作机械臂与视觉示教系统

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摘要摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

DOI ldevglkej3/2666941

作者方文霄1胡帅2郑伟3姜彤4任聪5

机构地区（1.南京工程学院自动化学院南京211167；2.南京工程学院自动化学院南京211167；

出处《电力设备》 2018年22期

关键词人机协作机械臂示教平台串口通信

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）