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《中国惯性技术学报》
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2004年6期
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广义联邦滤波器的全局最优性
广义联邦滤波器的全局最优性
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摘要
基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论.证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测.在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性.
DOI
67dm2vwl4n/275406
作者
王颂;顾启泰
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2004年6期
关键词
联邦滤波器
全局最优性
信息分配
组合导航系统
软故障
滤波算法
分类
[理学][力学]
出版日期
2004年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2004年6期
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