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变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现

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摘要摘要近些年，我国在变电站巡检机器人的这一领域取得了重大进展，但是其系统是一个十分复杂的系统，其中融合了多门科学技术，正由于变电站巡检机器人是一种系统复杂，功能特殊的机器人，而且其应用到的一些技术还没有达到完善的状态，仍然处于研究阶段，有待提高，所以对变电站巡检机器人的研究仍然有很大的进步空间。本文则以此为依托，研究设计了变电站巡检机器人的运动控制系统。

DOI 2d3337zmd9/2773667

作者赵亦菲

机构地区国网太原供电公司山西太原030000

出处《基层建设》 2019年20期

关键词变电站巡检机器人运动控制系统设计实现

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）