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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略探讨

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摘要摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷，基于此，本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化；希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型，并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略，最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法，在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算，把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件，最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析，最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内，其控制周期＜1ms。

DOI ojnzzo7gjr/2774461

作者司雷明

机构地区特恩驰（南京）光纤有限公司210000

出处《建筑学研究前沿》 2018年36期

关键词气动伺服嵌入式控制器自适应鲁棒控制基于模型的设计轨迹跟踪误差

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）