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基于单片机的图像路径前向搜索算法

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摘要摘要本文针对全国智能车竞赛摄像头组的软件设计提出了一种路径识别算法，该算法简单实用，特别适合像单片机这种资源有限，数据处理能力较弱的嵌入式平台。该路径识别算法的核心思想叫做前向递归搜索。为应对赛道中出现的虚线，算法增加了横向起点搜索，将它与前向递归搜索结合，可以对与智能车比赛专用赛道相似的路径作很好的搜索。

DOI rj8nmw7pj0/2887934

作者王少泽陈龙

机构地区王少泽陈龙杭州电子科技大学电子信息学院310018

出处《中国科技教育》 2012年01期

关键词单片机图像处理路径识别递归算法起点搜索

分类 [文化科学][]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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