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水下机器人ROV在海底管线检测中的应用

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摘要摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分，在海洋油气工业中发挥着重要作用，必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人（ＲＯＶ）以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ＲＯＶ进行海底管线检测的综合作业系统，以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验，对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

DOI 7j6zor8q40/2936666

作者林晓1田阿龙2徐卫星3赵强4

机构地区 1深圳海油工程水下技术有限公司广东深圳518068

出处《基层建设》 2017年9期

关键词

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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