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基于STM32的四轴飞行器设计

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摘要摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点，在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片，通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据，利用2.4G模块进行遥控，并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。

DOI 5jov3z06dv/2990884

作者赵鹏

机构地区安徽师范大学物理与电子信息学院安徽芜湖241000

出处《教育学文摘》 2016年3期

关键词四轴飞行器惯性传感器PID算法

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2016年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）