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基于AGV的移动式工业机器人在工厂自动化无人化的应用研究分析

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摘要摘要本文介绍了基于AGV的移动式工业机器人的关键技术，阐述了一种完全替代生产一线工人的自动化、无人化、柔性化的解决方案。解决当前中小批量生产的工厂自动化升级改造过程中面对的高成本投入，低重复利旧率，产线变换频繁的问题。移动式工业机器人所具备的可移动、可快速部署、高精度、高灵活性、通用性强，随着工业互联网的不断发展，在未工厂自动化、无化人、柔性化升级改造中充当着重要角色。

DOI pd5881l2d7/3113471

作者刘斌

机构地区深圳市功夫机器人有限公司；广东深圳518000

出处《科技新时代》 2019年3期

关键词 AGV，工业机器人，工厂无人化，自动化

分类 [医药卫生][]

出版日期 2019年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）