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《基层建设》
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2019年14期
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焊接机器人自动跟踪控制系统研究
焊接机器人自动跟踪控制系统研究
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摘要
摘要本文就是针对当今焊接机器人的一些问题进行了相关的探讨,主要是探究了旋转式电弧传感器自动焊接机器人其控制系统的一些问题。本文通过类比和总结发现,旋转式电弧传感器机器人有以下特点,其控制精度高、偏差小,并且我们还可以通过DSP主控制系统来管理和控制全部的相关系统。所以说该类的机器人其应用前景还是很广的。
DOI
rj89vgmpd0/3331982
作者
朱一斌
机构地区
广东欧铝风能设备有限公司广东江门529000
出处
《基层建设》
2019年14期
关键词
自动跟踪控制系统
焊接机器人
研究
分类
[建筑科学][建筑设计及理论]
出版日期
2019年10月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
基层建设
2019年14期
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