面向成本的教学机器人设计

Abstract According to the fact that large and medium-sized robot cannot completely meet the needs of the applied universityexperimental teaching a kind of stepping motor driven small robot based on single chip microcomputer control is designed. The robot hassimple structure and low manufacture cost. Teaching practice proves that this kind of robot is suitable for the the experimental teaching ofthe courses such as industrial robot technology and single chip microcomputer principle etc.院成本 教学机器人 步进电机 单片机Key words cost teaching robot stepping motor single chip microcomputer中图分类号院TP242.6 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）01-0185-020 引言机器人是最典型的机电一体化产品之一。在工业 国防 空间探索 医疗等领域有着越来越多的应用，代表着一个国家科技发展的水平。机器人的结构设计 电路设计及控制程序编制已经成为机械 电气 电子 控制 计算机等专业大学生必备的能力。培养大学生这些方面能力依靠的实验设备目前主要是进口的大中型工业机器人产品。由于该类产品在价格 体积和维护方面存在的问题，购置和使用成本比较高，只能用于一些演示性实验，学生缺少动手实践的条件。本文研制的基于单片机控制的步进电机驱动的小型教学机器人体积小 制造成本低，可以在专业实验室大量配置，较好地解决了机器人实验教学的难题。