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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

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摘要摘要本文从越障阶段的理论分析出发，研究了技术调整、问题识别和输电线路定位。仿真和实验验证了控制策略和理论分析的正确性。

DOI 3j7rxk5v41/3354377

作者赵国威任福龙邵远鹏石营鲁海龙孟阳毕胜

机构地区（国网辽宁省电力有限公司检修分公司）

出处《电力设备》 2018年5期

关键词特高压输电线路巡检机器人障碍识别定位中图

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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