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下肢康复机器人的分析与研究

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摘要摘要伴随着科技的不断发展以及医疗技术的显著提高，下肢瘫痪患者对于康复治疗设备性能需求也越来越高。本文基于这种需求研究设计了一种下肢外骨骼康复机器人。在设计过程中，充分考虑到康复机器人系统运行的稳定性以及患者穿戴外骨骼时的舒适性和平顺性。使患者能够在穿戴下肢外骨骼康复机器人的状态下顺利完成康复治疗过程中的训练动作。鉴于此，本文主要分析下肢康复机器人。

DOI rj8qv82yj0/3672482

作者赵鑫1张克溪2

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

出处《防护工程》 2018年6期

关键词下肢康复机器人设计

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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防护工程

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