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AGV导引方式专利技术综述

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摘要摘要AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文重点分析了AGV基于磁、激光、视觉三种导引方式的专利关键技术，从该领域专利技术方面进行了分析介绍。

DOI 54k51yp24k/3685009

作者尚伟昊1袁瑞侠1赵磊

机构地区国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心河南郑州450000

出处《科技新时代》 2019年6期

关键词 AGV 磁激光视觉

分类 [医药卫生][]

出版日期 2019年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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