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基于机器视觉的物体识别与抓取控制系统研究

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摘要摘要机器视觉，现阶段已被广泛应用于工业领域，通常被应用在了识别物体具体位置、识别物体性质及基本特征等各个方面。本文主要围绕着现有传送带输送物体装置及桁架的机械手，细致地描述了一种以机器视觉为基础物体的识别及抓取综合控制系统，此系统经综合设计之后具备识别图像及控制运动等各项功能。经现场系统运行调试及试验操作后，基本上可验证该以机器视觉为基础物体的识别及抓取综合控制系统运行的可靠性及稳定性，具备着输送与抓取物体各项功能，值得得到进一步开发设计及应用。

DOI odwpqwyyjk/3704456

作者陈朝晖

机构地区东莞成电精工自动化技术有限公司广东东莞523000

出处《基层建设》 2019年17期

关键词机器视觉物体识别抓取控制系统

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年10月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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