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《防护工程》
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2019年9期
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区域联动式无人机森林火灾侦察系统设计
区域联动式无人机森林火灾侦察系统设计
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摘要
摘要森林火灾由于灾害监测范围大、起火源多等原因叠加导致目前监测手段在森林火灾监测中存在滞后性等问题,严重威胁生态安全及社会危机。本文介绍一种区域联动式无人机森林火灾侦察系统,通过多架次无人机联动巡察解决森林火灾侦察范围大等痛点,采用路径规划算法实现无人机自主巡航,通过多设备协调配合实现火灾侦察智能化、火灾监测实时化。以期提高森林火灾侦察能力,在新时代历史节点上提升我国应急救援能力进入新局面。
DOI
g4qpyrond8/3783172
作者
陈洋洋1郝云飞2郭靖超3
机构地区
1.2.3.河南理工大学河南省焦作市454000
出处
《防护工程》
2019年9期
关键词
森林火灾
区域联动
自主巡航
侦察预警
分类
[文化科学][]
出版日期
2019年09月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
防护工程
2019年9期
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